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DA300智能交流伺服驅(qū)動器

英威騰DA300智能交流伺服驅(qū)動器(100W-2kW) 為工業(yè)運(yùn)動控制設(shè)備帶來高響應(yīng)、高精度、高效率的智慧型選擇，以卓越的驅(qū)動性能幫助裝備制造業(yè)提升價(jià)值與效率，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、半導(dǎo)體制造、3C加工設(shè)備、電子制造、機(jī)床工具、激光設(shè)備、電池設(shè)備、木工機(jī)械等通用機(jī)械，尤其適用于機(jī)器人、LED分光機(jī)、高速鉆攻中心、經(jīng)編機(jī)、雕銑機(jī)、車銑復(fù)合、伺服刀架等要求絕對值位置且高剛性的現(xiàn)場。

1. 高性能、更出色

*?極速響應(yīng)：響應(yīng)頻率高達(dá)3.0kHz；

*?極精控制：配套23位高分辨率編碼器，分辨率達(dá)到0.15角秒，定位更精準(zhǔn)；

*?更豐富的通訊接口：支持Modbus、CANopen、EtherCAT等總線通訊協(xié)議；

*?全閉環(huán)控制，直線電機(jī)控制，極靈活的內(nèi)部位置控制；

* 更多硬件保護(hù)；

* 支持更多電機(jī)和編碼器協(xié)議；

* 外形更輕巧，顏值更出色；

* 使用更簡便，支持標(biāo)準(zhǔn)STO。

2. 多功能、更強(qiáng)大

* 電子凸輪、龍門同步、低頻抑振、中頻抑振、全閉環(huán)抑振、自動/手動陷波濾波器、速度觀測器、擾動抑制、摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。

3. 智能化、更出眾

* 負(fù)載慣量識別、簡便的增益調(diào)整及增益切換、易用操作軟件。


驅(qū)動器系列功率及機(jī)箱劃分
型? 號
輸? 入
輸? 出
機(jī)箱體積
電壓（V）
額定電流（A）
功率（kW）
額定電流（A）
SV-DA300-0R1-2
單相/三相 220
0.9/0.4
0.1
1.3
A
SV-DA300-0R2-2
單相/三相 220
1.8/0.8
0.2
1.8
A
SV-DA300-0R4-2
單相/三相 220
3.6/1.5
0.4
2.8
A
SV-DA300-0R7-2
單相/三相 220
6.8/2.8
0.75
5.2
B
SV-DA300-1R0-2
單相/三相 220
9.1/3.7
1.0
6
B
SV-DA300-1R5-2
三相 220
5.6
1.5
7.6
C
SV-DA300-2R0-2
三相 220
7.5
2
10
C
驅(qū)動器尺寸表
驅(qū)動器體積
驅(qū)動器型號
外形尺寸
安裝尺寸
安裝孔徑
（mm）
H(mm)
W(mm)
D(mm)
A(mm)
B(mm)
A
SV-DA300-0R1-2
160
42
141
32
150
M4(Φ5)
SV-DA300-0R2-2
SV-DA300-0R4-2
B
SV-DA300-0R7-2
160
50
141
40
150
M4(Φ5)
SV-DA300-1R0-2
C
SV-DA300-1R5-2
170
67
180
54
162
M4(Φ5)
SV-DA300-2R0-2
DA300系列伺服驅(qū)動器（100W~2kW）技術(shù)參數(shù)
? ? ? ? ?規(guī)?? 格? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?說? 明
? 電?? 源220V系統(tǒng)輸入電壓1PH/3PH，AC 220V(±15%)，47～63Hz
? 端?? 口控制信號輸入標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為8路輸入，EtherCAT總線型為7路輸入
（功能可通過相關(guān)參數(shù)配置）
輸出標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為6路輸出，EtherCAT總線型為4路輸出
（功能可通過相關(guān)參數(shù)配置）
模擬量輸入標(biāo)準(zhǔn)型2路輸入（1路12bit、1路16bit模擬量輸入）非標(biāo)準(zhǔn)型2路輸入（2路12bit模擬量輸入）
輸出2路輸出（模擬量監(jiān)視輸出）
脈沖信號輸入1路輸入（方式：差分或者集電極開路）
輸出1路輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-））
第二編碼器輸入增量編碼器接口（光柵尺）、串行通信接口
通信功能USB1:1通信上位機(jī)軟件（標(biāo)配）
RS4851:n通信（標(biāo)配）
CANopen1:n通信（選配）
EtherCAT1:n通信（選配）
安全端子STOSafe Torque Off（符合最新歐洲安全標(biāo)準(zhǔn)）(選配)
? ? ? ? ?控制模式1、位置控制；2、速度控制；3、轉(zhuǎn)矩控制；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉(zhuǎn)矩模式切換；
6、位置/轉(zhuǎn)矩模式切換；7、全閉環(huán)控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式
? 功?? 能?位置控制控制輸入1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等
控制輸出定位完成輸出等
脈沖輸入最大脈沖輸入頻率光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps
脈沖輸入方式1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼
電子齒輪1/10000~1000倍
濾波器1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器
模擬量輸入轉(zhuǎn)矩限制可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩限制
制振控制能抑制5~200Hz的前端振動及整機(jī)振動
脈沖輸出1、可進(jìn)行編碼器分辨率以下的任意分頻設(shè)定；2、具有B相取反功能
DA300系列伺服驅(qū)動器（100W~2kW）
? ? ? ? ?規(guī)?? 格? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 說? 明
? 功 能?速度控制控制輸入

1、內(nèi)部指令速度選擇1；

2、內(nèi)部指令速度選擇2；

3、內(nèi)部指令速度選擇3；

4、零速鉗位等

控制輸出速度到達(dá)等
模擬量輸入速度指令輸入可根據(jù)模擬量電壓DC±10V進(jìn)行相關(guān)設(shè)定后為速度指令輸入
轉(zhuǎn)矩限制輸入可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩限制
內(nèi)部速度指令可根據(jù)外部控制輸入進(jìn)行切換內(nèi)部8段速度
速度指令加減速調(diào)整可單獨(dú)設(shè)定加減速時(shí)間，也可進(jìn)行S曲線加減速設(shè)定
零速鉗位模擬量輸入速度指令的一次延時(shí)濾波器
速度指令濾波器能對外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度0.3mV
?轉(zhuǎn)矩控制控制輸入零速鉗位輸入等
控制輸出速度到達(dá)等
模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令輸入模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入，可根據(jù)模擬量電壓進(jìn)行增益和極性設(shè)定，精度4.88mV
速度限制輸入可進(jìn)行模擬量速度限制
速度限制通過參數(shù)可設(shè)定速度限制
轉(zhuǎn)矩指令濾波器模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令的一次延時(shí)濾波器
轉(zhuǎn)矩指令零漂抑制能對外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度4.88mV
內(nèi)部位置規(guī)劃規(guī)劃點(diǎn)數(shù)可進(jìn)行128點(diǎn)內(nèi)部位置規(guī)劃設(shè)定，可通信控制定位
路徑設(shè)定1、位置；2、速度；3、加速時(shí)間；4、減速時(shí)間；5、停止定時(shí)器；6、各種狀態(tài)輸出；7、運(yùn)行模式
原點(diǎn)回歸1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信號+Z相信號；4、力矩限制信號
? 保 護(hù)硬件保護(hù)過壓、欠壓、過流、過速、過載、制動電阻過載、驅(qū)動器過熱、編碼器故障、電源缺相、再生制動異常、風(fēng)扇故障等
軟件保護(hù)存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等
保護(hù)及故障記錄1、可記錄10個(gè)故障；2、可記錄當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的關(guān)鍵參數(shù)值
? 環(huán) 境溫度工作溫度0～45℃
儲存溫度-20～80℃(不凍結(jié))
工作 / 儲存濕度≤90％RH（無凝露）
IP等級IP20
海拔海拔1000m以下
振動≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作在共振點(diǎn)）